Ба наздикӣ, аввалин маҷмӯи "Системаи роботҳои интеллектуалии девори сабук", ки аз ҷониби Ҳбей Синдадӣ таҳия шудааст, дар донишгоҳи музофоти Ҷянсу ба истифода дода шуд.Ин система асосан барои дар мактабхои олй ва омузишгоххои касбй-техникй таълим додан истифода мешавад.Он барои моделсозӣ ва намоишҳои оперативии grooving панелҳои девори сабук истифода бурда мешавад.Ҳадаф аз он иборат аст, ки ба донишҷӯён фаҳмиши ҳозираи истеҳсол ва коркарди деворҳои девор дар саноати сохтмон, баланд бардоштани малакаҳои онҳо дар истеҳсоли чандир ва мусоидат ба ҳамгироии онҳо ба соҳаи сохтмони интеллектуалӣ.

Системаи сабуки девори девор аз системаи робот, асбобҳои охири робот, системаи AGV ва дигар лавозимот иборат аст.

Бо гузоштани траекторияи ҳаракати робот ва параметрҳои кандакорӣ дар нармафзори барномасозӣ, робот метавонад ба таври худкор амалиёти чуқуриро иҷро кунад ва дақиқ будани ҳар як қадамро таъмин кунад.

Дар вокуниш ба мушкилоти ростқавлии камбизоат, самаранокии паст, шиддатнокии баланди меҳнат ва миқдори зиёди чанг дар усулҳои анъанавии чуқурӣ барои панелҳои девори сабук, Ҳбей Синдади дар бораи "Системаи роботҳои интеллектуалии девори деворӣ" тадқиқот гузаронд. аз роботҳои автоматӣ дар панелҳои девори сабук.Система метавонад ба таври худкор кори чуқурии панелҳои девори сабукро тавассути моделсозӣ анҷом диҳад ва он бартариҳои ростии баланд, самаранокии баланд ва кори осон дорад.

Системаи робот роботи 6 меҳварро бо радиуси максималии корӣ 2,7 метр истифода мебарад.

Асбобҳои охири робот 3 фрезери пӯлоди хӯлаи дорои шохаи 10 мм, суръати максималии гардиш 12000р/дақ, суръати максималии гардиши 36000р/дақ ва муҳаррики шпиндели бо ҳаво сардшавандаи 4,5 кВт иборатанд.

Системаи AGV метавонад дар се самт ҳаракат кунад: ба пеш, ақиб ва гардиш.Суръати максималии пиёдагард 30 м/дақ аст, бо дақиқии паймоиш ± 10 мм, дақиқии қатъ ± 10 мм, баландии бардоштан 50 мм ва усули рондани гардонандаи дифференсиалии дучарх.

Системаи роботҳои интеллектуалии панели девории сабук AGV-ро барои интиқоли автоматии панелҳои девории сабук дар якҷоягӣ бо роботҳо ва асбобҳои охири робот барои ноил шудан ба чуқурии автоматии панелҳои девории сабук истифода мебарад.

Татбиқи бомуваффақияти ин лоиҳа метавонад сатҳи таълими технологияи сохтмонии оқилонаро боз ҳам баланд бардошт ва барномаҳои таълимии касбиро дар соҳаи сохтмони интеллектуалӣ барои донишгоҳҳо таъмин намояд.Вай ба тарбияи кадрхои баландихтисоси техникй ва ихтисоснок дар сохаи сохтмони бошуурона мусоидат мекунад.